リハビリテーションには、運動療法、温熱療法、装具療法等が有ります。
関節リウマチのリハビリは、薬物療法と同じくらい重要で、抗リウマチ剤と併用して行います。
関節可動域（関節の動き）の改善、関節動かす筋肉の力を維持または増強し日常生活に支障を来さないようにするのが目的です。
一人一人の上・下肢の関節・筋力の状態によってリハビリの内容は異なります。
関節が腫れて、熱感がある時は、積極的に関節を動かすのは避けて、むしろ冷やして安静にしたほうが良い場合があります。
しかし痛みがあっても、関節の熱感、腫脹等がなければ関節可動域訓練・筋力増強訓練等を積極的に実施して下さい。
リハビリの目安は、やっている時に痛かったり、やった直後に痛みが強くなることが有りますが、次の日までに、その痛みが残らない程度のリハビリの強さで有れば大丈夫です。
関節が固まって曲げ伸ばしが出来なくなってからでは、遅い場 合があります。
関節の痛みばかりに目を奪われないで、関節の 動きにも十分に気を配って、関節が固まらないよう（拘縮又は強直）に常日頃から注意が必要です。
